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货车灯罩发黄主要是由于长时间使用和环境因素导致的氧化、老化问题，以下是处理货车灯罩发黄的一些建议：
1、清洗灯罩：可以尝试使用专业的汽车灯罩清洁剂，配合柔软的细布擦拭灯罩表面，以去除表面的污渍和氧化层，注意避免使用粗糙的布料或化学清洁剂，以免划伤灯罩表面。
2、抛光处理：如果灯罩发黄较为严重，可以选用专业的车灯抛光用品进行抛光处理，但需注意，此方法可能会使灯罩变薄，且效果可能维持一段时间后会再次变黄。
3、更换灯罩：如果上述方法效果不佳或者灯罩破损严重，建议更换新的灯罩，在选择新的灯罩时，应选用抗UV材质的产品，可以更好地抵抗氧化和紫外线的影响。
至于货车帽子样的灯，通常被称为高顶灯或警示灯，这种灯主要用于货车的顶部，起到照明和警示的作用，当货车灯罩发黄时，这类高顶灯同样会受到环境和时间的影响而发黄，处理时也可以参照上述方法。
不同品牌、型号的货车其灯罩的材质可能有所不同，处理方法也可能有所差异，如果无法自行处理，建议咨询汽车制造商或相关维修店以获取更专业的建议和服务。